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星星你好，我同朋友上床做爱时总不射精，平时一个人自慰却会很快射精。

首先，这个朋友是你固定的伴侣吗？要达到性高潮，很多人需要相互的默契，如果经常改换性伙伴，有时做不到。 如果是固定的伴侣，你们之间要学会建立一个反馈渠道，或是通过言语、或是通过动作，使彼此知道什么行为给对方带来快感，要有耐心，不要将射精视为最高目标。要学会享受射精前的性快感，射精会自然发生的。